📅 🕐
ℹ️منصة معرفية مستقلة وغير رسمية. المعلومات للإرشاد ولا تُعد تصريحاً للطيران. تحقّق دائماً من drones.gov.ae والجهات الرسمية قبل الإقلاع.
Glossary · قاموس المصطلحات

قاموس مصطلحات الدرون

KV · ESC · PID · FPV · ELRS · RTK
KVدورة/دقيقة لكل فولت — يحدد شخصية المحرك: عالي = سرعة، منخفض = عزم وكفاءة
LiPoبطارية ليثيوم بوليمر — كثافة طاقة عالية وتفريغ قوي، تتطلب تعاملاً آمناً
Li-Ionخلايا ليثيوم أيون (21700) — سعة أكبر وتفريغ أقل، مثالية للمدى الطويل
C-Ratingمعدل التفريغ الأقصى للبطارية = السعة × C
ESCElectronic Speed Controller — يتحكم بسرعة كل محرك
FCFlight Controller — دماغ الطائرة (جايرو + معالج)
PIDخوارزمية التحكم بالثبات — ضبطها يحدد إحساس الطيران
Betaflightأشهر نظام تشغيل مفتوح المصدر لدرونات FPV
iNavنظام موجه للملاحة وGPS والمدى الطويل
ArduPilot / PX4أنظمة المهام المؤتمتة الصناعية (Waypoints, Missions)
FPVFirst Person View — الطيران عبر كاميرا الطائرة
VTXVideo Transmitter — جهاز بث الفيديو
OSDOn-Screen Display — بيانات الطيران فوق صورة الفيديو
ELRSExpressLRS — نظام راديو مفتوح المصدر، المعيار الحالي
Crossfireنظام TBS للمدى البعيد على 915/868MHz
UARTمنفذ اتصال تسلسلي في FC لربط الأجهزة
DShotبروتوكول رقمي بين FC وESC ‏(DShot300/600)
Failsafeسلوك الطائرة عند فقدان الإشارة — إسقاط أو عودة GPS
RTH / GPS Rescueالعودة الآلية لنقطة الإقلاع
Hoverالتحليق الثابت في نقطة واحدة
Pitch (مروحة)المسافة النظرية التي تتقدمها المروحة بدورة واحدة
Thrust-to-Weightنسبة الدفع للوزن — 2:1 حد أدنى للطيران المريح
CGCenter of Gravity — مركز الثقل
BECمنظم جهد يغذي FC والملحقات من بطارية القوة
Soft-mountتثبيت مطاطي يعزل اهتزاز الإطار عن الجايرو
Smoke Stopperأداة أمان تمنع احتراق القطع عند وجود قصور
Bindingعملية اقتران جهاز التحكم بالمستقبل
Acro / Angleأوضاع طيران: يدوي كامل / مستقر ذاتياً
Cinewhoopدرون تصوير صغير بحلقات حماية للمراوح
Tiny Whoopأصغر فئة — داخلي وتعليمي
Long-Rangeفئة 7 إنش ببطاريات Li-Ion لمسافات كبيرة
RTKتصحيح GPS بدقة سنتيمترية للمسح والمهام الدقيقة
Gimbalمثبت كاميرا ميكانيكي بمحاور
Waypointsنقاط مسار مبرمجة لمهمة آلية
IMUوحدة القياس بالقصور الذاتي — جايرو + مقياس تسارع، أهم مستشعر لقراءة وضعية الطائرة
PDBلوحة توزيع الطاقة — توزّع تيار البطارية على الـESC وتنظّم جهد الملحقات
BMSنظام إدارة البطارية — يحمي من الشحن الزائد والتفريغ العميق ويوازن الخلايا
Telemetryرابط بيانات ثنائي الاتجاه ينقل حالة الطائرة لحظياً للمحطة الأرضية
Optical Flowمستشعر بصري سفلي يتيح التحويم الثابت بدون GPS داخل المباني
LiDARليزر يبني سحابة نقاط ثلاثية الأبعاد — لتجنّب العوائق ومسح التضاريس
Monocoqueتصنيف إنشائي يحمل فيه الغلاف الخارجي نفسه الأحمال — كقشرة البيضة
Stator / Rotor Bellالملفّات الثابتة داخل المحرك مقابل الغلاف الدوّار الحامل للمغانط
CW / CCWاتجاها دوران المراوح — متعاكسان لإلغاء عزم اللفّ ومنع دوران الطائرة
EO/IRمستشعرات بصرية وحرارية مزدوجة — للبحث والإنقاذ والتفتيش الصناعي
Arm / Boomذراع الطائرة الحامل للمحرك والمروحة — كربون فايبر لتقليل الرنين
Motor Mountقاعدة تثبيت المحرك — دورها امتصاص الاهتزاز قبل وصوله للجايرو
Airframe / Chassisالهيكل الأساسي للطائرة — H-frame أو X-frame أو True-X
Point Cloudسحابة النقاط — ناتج مسح LiDAR الثلاثي الأبعاد
Base Stationالمحطة القاعدية الأرضية التي ترسل تصحيحات RTK للطائرة

أسئلة شائعة

ما الفرق بين FC و ESC؟

الـ FC هو متحكم الطيران — دماغ الطائرة الذي يجمع الجايرو والمعالج ويقرّر كم يجب أن يدور كل محرك. والـ ESC هو متحكم السرعة الإلكتروني الذي ينفّذ ذلك القرار على المحرك فعلياً. التواصل بينهما يتم ببروتوكول رقمي مثل DShot300 أو DShot600.

ما المقصود بـ Failsafe؟

سلوك الطائرة المبرمج عند فقدان إشارة التحكم — إما إسقاط فوري أو عودة آلية لنقطة الإقلاع عبر GPS Rescue أو RTH. اختباره قبل كل جلسة طيران ليس اختيارياً، لأنه الفارق بين طائرة تعود وطائرة تُفقد.

ماذا تعني نسبة الدفع إلى الوزن؟

مجموع دفع المحركات مقسوماً على الوزن الإجمالي عند الإقلاع. نسبة 2:1 هي الحد الأدنى للطيران المريح والمتحكَّم به، وما دونها يجعل الطائرة بطيئة الاستجابة وعاجزة عن تصحيح الرياح.

ما الفرق بين ELRS و Crossfire؟

ELRS هو ExpressLRS، نظام راديو مفتوح المصدر صار المعيار الحالي لانتشاره وسعره وأدائه. وCrossfire نظام من Team BlackSheep يعمل على ترددي 915 و868 ميجاهرتز ويُعرف بموثوقيته في المدى البعيد. كلاهما بديل عن أنظمة المصنّعين المغلقة.

شارك الصفحة: واتساب إكس
👋 مرحباً، أنا سيف! Saif — مساعد Drones UAE
Saif
الكابتن سيف● متصل — جاهز للمساعدة