التصاميم والهياكل

بالمسافة القطرية بين المحركات بالمليمتر. الفئات الشائعة: Tiny Whoop بين 65 و85 مم للداخلي والتعليمي، ثم Micro من 2 إلى 3 إنش، ثم 5 إنش (210–230 مم) وهو المعيار للـ Freestyle والسباقات، ثم 7 إنش (280–300 مم) للمدى الطويل، وما فوق ذلك للحمولات والمهام الصناعية.

الـ Hybrid-X أو DC لأنه يترك مساحة أكبر للكاميرا. الـ True-X بأذرع متساوية بزوايا 90 درجة يناسب السباقات لاستجابته المتوازنة، والـ Stretched-X الممدود طولياً أثبت في السرعات العالية، والـ H-Frame يعطي مساحة تركيب واسعة ولذلك يناسب أول بناء.

لأنه يعطي أفضل نسبة قوة إلى وزن. عيباه سعره الأعلى، وأنه موصّل للكهرباء — فالحذر من القصور الكهربائي عند تمرير الأسلاك ضروري. البلاستيك أرخص وأسهل للطباعة ثلاثية الأبعاد لكنه مرن ويولّد اهتزازات، والألمنيوم متين للأذرع لكنه ثقيل نسبياً.

مركز الثقل في منتصف الفريم تماماً لأن أي انحراف يجهد المحركات، وسماكة أذرع فريم 5 إنش لا تقل عن 4 إلى 5 مم كربون، وعزل الاهتزازات عن متحكم الطيران بقواعد مطاطية لحماية الجايرو، ومسار أسلاك قصير ونظيف لتقليل التشويش. وفي الجناح الثابت يكون مركز الثقل عند 25 إلى 33 بالمئة من عرض الجناح.